طراحی، ساخت، و ارزیابی شاخه تکان نیوماتیک قابل حمل با کنترل‏کنندۀ منطقی برنامه‏ پذیر

Authors

علی رضایی

محمد لغوی

سعادت کامگار

داریوش زارع

abstract

در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (plc) و به منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پاندوگراف است. برای تعیین عملکرد شاخه‏تکان آزمون مزرعه‏ای اول روی زیتون با 3 سطح بسامد (8، 12، و 16 هرتز) و 3 زمان تکانیدن (5،10، و 15 ثانیه) و در دامنۀ ثابت 5 سانتی‏متری در قالب طرحی کاملاً تصادفی با 4 تکرار و آزمون مزرعه‏ای دوم نیز روی زیتون با 3 سطح بسامد (8 ، 12، و 16 هرتز) و 3 دامنۀ نوسان (50، 80، و 100 میلی‏متر) و در مدت زمان ثابت 5 ثانیه در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تکرار انجام گردید. همچنین برای تعیین نیروی استاتیکی جداسازی میوه از شاخه و مقایسۀ آن با نیروی دینامیکی ناشی از اعمال ارتعاش آزمایش‏هایی انجام گرفت. نتایج نشان داد که بسامد نوسانی و طول زمان تکانیدن اثر معنی‏داری در سطح یک درصد بر بازده شاخه‏تکان دارند در حالی‏که اثر متقابل آنها معنی‏دار نبود. مقایسۀ میانگین‏ها نشان داد که در بسامدهای ثابت افزایش زمان ارتعاش تأثیر معنی‏داری بر درصد برداشت زیتون نداشت، اما افزایش بسامد در زمان‏های ثابت ارتعاش تأثیر معنی‏دار بر درصد برداشت داشت. همچنین نتایج بیانگر تأثیر معنی‏دار بسامد و دامنۀ نوسان بر درصد ریزش زیتون بود. با مقایسۀ میانگین‏ها مشخص شد در دامنه‏های نوسان ثابت با افزایش بسامد درصد ریزش زیتون افزایش می‏یابد. همچنین در بسامدهای ثابت با افزایش دامنۀ نوسان از 50 به 80 میلی‏متر اختلاف معنی‏داری بین درصد ریزش زیتون مشاهده نشد. اما زمانی که دامنۀ نوسان از 80 به 100 میلی‏متر افزایش می‏یابد درصد ریزش زیتون به طور معنی‏داری افزایش یافت. درنهایت با توجه به این‏که با اعمال بسامد 16 هرتز و دامنۀ نوسان 100 میلی‏متر در مدت زمان 5 ثانیه، 90 درصد زیتون‏ها از شاخه جدا شدند، به عنوان بهترین دامنه، بسامد، و زمان ارتعاش انتخاب شد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

طراحی، ساخت، و ارزیابی شاخه‌تکان نیوماتیک قابل حمل با کنترل‏کنندۀ منطقی برنامه‏ پذیر

در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به‌کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل‌کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (PLC) و به‌منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پا...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل جهت برداشت زیتون

در این تحقیق یک دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه هایی که می توان با تکانیدن شاخه برداشت نمود، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی مورد نیاز برای بکار انداختن دستگاه از مجموعه ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (plc) و جهت تغییر دامنه نوسان مجهز به یک سیستم...

طراحی، ساخت و ارزیابی یک شاخه تکان برای برداشت بادام

یکی از حساس ترین بخش های سیستم های زراعی، برداشت محصول می باشد که هزینه های آن احتمالا مهم ترین فاکتور در تشخیص یک فصل اقتصادی موفق برای تولید کنندگان محصولات زراعی محسوب می شود. بر اساس آمار بدست آمده در زمینه باغبانی، هزینه های برداشت حدود 30 تا 60 درصد از هزینه های تولید محصول را شامل می شود. از عوامل اساسی برای کاهش این هزینه ها، مکانیزاسیون یا ماشینی کردن فعالیت های باغبانی است. برای نیل ب...

15 صفحه اول

طراحی و ساخت شبیه ساز باران قابل حمل

شبیه‏سازی باران یکی از روش‏های مهم برای اندازه‏گیری فرایندهای هیدرولوژیکی و فرسایش خاک است. ارزیابی سریع و قابلیت تکرار زیاد از مزایای استفاده از شبیه‏ساز باران است. شبیه‏ساز ساخته‌شده به وزن تقریبی 20 کیلوگرم قابلیت شبیه‏سازی باران با شدت‏های 8/2 تا 5/9 سانتی‏متر بر ساعت در سطح کرت آزمایشی با مساحت یک تا سه مترمربع را دارد. اندازه‏گیری قطر قطرات از روش‏های گلولۀ آردی و لکۀ رنگی به‏دست آمد. روش...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم تهویه موضعی قابل حمل برای کنترل دود و دمه های جراحی

    زمینه: کارکنان اتاق عمل و گروه جراحی در معرض دود و دمه­های جراحی هستند. استفاده از انواع ماسک­ها، آنان را در مقابل خطرهای ناشی از این مواد محافظت نمی­کند، لذا برای کنترل تماس با دود و دمه­های جراحی استفاده از تهویه موضعی توصیه شده است.   هدف: مطالعه به منظور طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم تهویه موضعی قابل حمل برای کنترل انتشار دود و دمه­های جراحی در هوای اتاق عمل اجرا شد.   مواد و روش­ها: این ...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین قابل حمل برای جمع‌آوری نیوماتیکی سوسک کلرادو در مزارع سیب‌زمینی

سوسک برگخوار سیب‌زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب‌زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش‌های شیمیایی شوند اهمیت ویژه‌ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مهندسی بیوسیستم ایران

Publisher: پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران

ISSN 2008-4803

volume 46

issue 1 2015

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023